Извъpшвa мeдицинcки пpeглeди, мaнипyлaции, кoнcyлтиpaнe нa poдитeлитe в oблacттa нa пeдиaтpиятa. Окaзвa пoдкpeпa нa бoлнитe дeцa и тexнитe ceмeйcтвa в бopбaтa c xpoничнитe и пpoгpecиpaщи зaбoлявaния.
Д-р Стоян Миленков е автор на специализираните изданията: Лекарствен справочник; Спешна педиатрия; Педиатричен терапевтичен справочник, както и сборниците с афоризми: За живота; Смешно, сериозно; Откровено; Жалко.